Cです。時間が足りない。
フォトリフレクタとNOT回路を使って、出力を判断する回路を組んだ。
画像がすごいぶれてますが、時間が無いので取り直さない。
入力が前回作成した5V電源で、左側の判固定抵抗はセンサの精度?を変化するためにつけている。(灰色はどっちと判断するかとか)
通常のときは何も反射するものが無いのでほぼ5Vを出力している。
白のときはたくさん反射する。
赤外線LEDの光の反射量によって隣のトランジスタのベース電流が変わるので、
出力される電圧が下がる。
そしてNOT回路でその電圧を判断させてLEDを光らせている。
黒のときはこうなる。
黒は光を反射しないので光らない。
白はやっぱり光る。
動作問題なしだ。
以上、
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